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  • 荣计达智能管道机器人MK-PICR1

    荣计达智能管道机器人MK-PICR1
    荣计达智能管道机器人MK-PICR1
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  • 产品型号:MK-PICR1
  • 品        牌:荣计达
  • 所  在  地:上海
  • 更新日期:2020-11-27
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  • 荣计达智能管道机器人MK-PICR1

    详细信息

     
    品牌:荣计达
     
    型号:MK-PICR1
     
    加工定制:是
     
     
    类型:智能机器人
     
    材质:/
     
    *大负载:/
     
    一、MK-PICR1智能管道机器人产品简介:
    MK-PICR1智能管道机器人是一套履带系列爬行机器人检测系统,是以智能履带式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品。

    二、MK-PICR1智能管道机器人应用场景:
    对市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞等各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
    产品优势:
    爬行器履带式驱动,越障能力强、不易沉陷打滑,对管道恶劣应用环境适用性更强;原地360°转弯,设计合理,抗倾斜能力强,A大爬坡能力≥30°。
    通过车体结构变形,适用于400-2000的管径;
    维护成本低,操作简便
    轻质车体,运动流畅,稳定耐用;
    控制系统可用任意一款笔记本电脑作为控制系统,内置采集分析软件

    三、MK-PICR1智能管道机器人主要技术参数:
    功能单元
    技术参数
    爬行车体单元
    1.适应管径:Φ400mm—Φ2000mm;
    2. 驱动模式:履带式,
    3.爬坡能力:可左右原地转弯,爬坡能力≥30°
    4.越障能力:强≥50mm,不易沉陷、打滑
    5.变形能力:机械变形可适用不同管径
    5.适用管道工况:带水、淤泥、导物,适用于管道内恶劣环境;
    6.具有前进、后退、空挡、变速等功能,具备合理的重心设计和爬行器倾角检测,有效防止翻车;
    7.防护标准:IP68,工作温度:-10~55℃;
    8.材料:航空铝、不锈钢;
    9.尺寸: 502mm×  358mm×610mm,水下10米工作;
    摄像单元
    1.图像传感器:约248万像素
    2.水平解析度:≥1000TVL
    3.A大图像尺寸:1920×1080
    4.透雾功能:支持
    5.背光补偿:支持
    6.数字变倍:16倍
    7.日夜模式: 自动ICR滤光片彩转黑
    8.聚焦模式: 自动/半自动/手动
    9.视场角: 水平:112°~39°(近焦到远焦)
    10.近摄距: 100mm~1000mm(近焦到远焦)
    11.光学变倍: 4倍
    12.水平范围: 0°~355°
    13.垂直范围: 水平:1°~80°/s
    14.防护等级: IP68,IK10,TVS 2000V防雷、防浪涌和防突波保护,符合GB/T17626.5 4级标准
     
    工业控制单元
    1. 笔记本电脑控制系统,内置采集分析软件
    2. 显示内容:时间日期、项目名称、管道直径、材质以及检测单位等项目信息和内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等;
    3. 功能:控制爬行器前后左右运行、镜头旋转、灯光亮度调节、拍照录像、文件编辑、图像设置等功能;
    4. 标配内置32G固态硬盘,抗震能力强,避免外接硬盘由于接口不牢固造成录像间断问题;具备输出、USB等接口,无线wifi;
    线车单元
    1.装配50~100m**特种线缆,有增强保护层和护套,电缆抗拉力≤200kg,具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能;
    2.采用便携式设计,配备万向轮和刹车装置,便于移动与固定;
    3.设有紧急停止按钮,确保beplay手机官方安全;
    4. 工作温度:-10~55℃,主要材料:航空铝
    5.尺寸:442  cm× 750 cm× 800cm
    软件功能
    PICR管道影像检测报告数据管理软件是依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》规定的管道评估标准及方法开发的一款管道CCTV检测数据管理及检测报告生成软件,此软件能够对管道视频进行回放、添加缺陷分析描述,并根据用户要求生成格式化检测报告。管理软件可自动关联检测数据,并内置管道缺陷代码,可快速标注缺陷类型并自动生成一份管道CCTV检测报告。
    PICR管道影像检测报告数据管理软件包括以下模块,可以更好的管理管道检测数据和报告文件:
    ●用户账号管理●客户信用评级模块
    ●项目管理模块●管道信息模块
    ●beplay手机官方信息模块●缺陷代码模块
    ●信息模块●管道影像数据库
    ●检测报告模块●数据搜索引擎
     
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